Петлі
Коли потрібно видалити невеликі або дуже складні сліди на підлозі, часто використовують ручні шліфувальні машини або моделі з ручним керуванням. Ними легко керувати завдяки їхній легкості та простоті. Машини з наждачними валиками зараз також використовуються для демаркації тонкошарової підлогової розмітки на бетоні. М'який процес завдає дуже мало шкоди бетонним поверхням.